成都博隆光电科技有限公司
VD100富士康对位系统案例

项目要求
1、 使用视觉系统引导机械手将工件1和工件2贴合
2、 判断贴合是否合格
3、对位精度为0.01mm

系统规格
工 业 相 机   2个
工 业 镜 头   2个
视觉龙光源     2个
视觉龙软件     VD100定位系统
工 作 距 离  65 mm
视 野 大 小  4.5*6 mm  
检 测 精 度  0.0046mm/pixel

安装示意图

备注: 1、相机1安装在机械手第2轴向下看
              2、相机2安装在固定位置向上看

工作流程

1、机械手带相机1到工位1拍照,获取工件1的位置坐标,引导机械手取工件。

2、 机械手取料成功后,移动到工位2,相机2获取工件1被吸起后的中心坐标

3、 机械手带相机1到工位3拍照,获取工件2的中心坐标,并引导机械手将工件1的中心与工件2的中心对齐并贴合。

4、 贴合后相机1在回到工位3拍照,判断贴合是否OK。

检测结果



文章分类: 应用案例
分享到:
在线客服
 
 
 工作时间
周一至周五 :8:30-17:30
周六至周日 :9:00-17:00
 联系方式
梁经理:13699426525
会员登录
登录
其他帐号登录:
我的资料
留言
回到顶部